액추에이터(Actuator)란 무엇인가? 피지컬 AI의 '근육'이 되는 구동 기술 사람이 걷고, 물건을 들고, 계단을 오르거나 문을 여는 모든 움직임은 근육이 수축하고 이완하면서 만들어집니다. 아무리 뛰어난 두뇌를 가지고 있어도 몸을 움직일 근육이 없다면 실제 행동을 할 수 없습니다. 피지컬 AI(Physical AI)도 마찬가지입니다. 카메라, LiDAR, 레이더 같은 센서가 주변 환경을 인식하고 인공지능이 무엇을 해야 하는지 판단하더라도, 그 명령을 실제 움직임으로 바꾸는 장치가 없다면 로봇은 아무것도 할 수 없습니다. 이 역할을 담당하는 핵심 부품이 바로 액추에이터(Actuator)입니다. 액추에이터는 전기, 유압, 공압 등의 에너지를 실제 물리적인 운동으로 변환하는 장치로, 로봇의 관절과 손가락,..