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로봇 파운데이션 모델(Robot Foundation Model)이란? 범용 로봇 AI 시대를 여는 핵심 정리

로봇 파운데이션 모델(Robot Foundation Model)이란? 범용 로봇 AI 시대를 여는 핵심 정리 인공지능(AI)은 이제 단순히 글을 작성하거나 이미지를 생성하는 디지털 세계를 넘어, 실제 로봇을 움직이는 피지컬 AI(Physical AI) 단계로 급격히 진화하고 있습니다.과거의 로봇은 물건을 집거나 문을 열 때마다 개별 프로그램을 따로 개발해야 했습니다. 하지만 최근에는 하나의 거대한 AI가 다양한 작업을 학습하고 새로운 환경에 적응하는 로봇 파운데이션 모델(Robot Foundation Model, RFM)이 범용 로봇 시대를 이끄는 핵심 인프라로 자리 잡고 있습니다.이 글에서는 로봇 파운데이션 모델의 개념부터 핵심 기술(VLA, System 1/2), 글로벌 대표 연구 사례까지 구체적으로..

라이다(LiDAR)의 진화: 솔리드 스테이트와 플래시 LiDAR 완벽 비교 분석

라이다(LiDAR)의 진화: 솔리드 스테이트와 플래시 LiDAR 완벽 비교 분석 라이다(LiDAR)는 자율주행 자동차와 피지컬 AI(Physical AI) 로봇이 주변 환경을 3차원 입체로 인식하는 핵심 센서입니다. 과거 자율주행 시범 차량 지붕 위에서 쉴 새 없이 회전하던 사이렌 모양의 장치가 바로 1세대 기계식(Mechanical) LiDAR입니다. 기계식 LiDAR는 360도 전 방위를 정밀하게 스캔한다는 강력한 장점이 있지만, 크기가 크고 비싸며 진동이나 충격에 약하다는 한계가 있습니다. 이러한 문제를 해결하고 양산성을 확보하기 위해 등장한 차세대 기술이 바로 솔리드 스테이트(Solid-State) LiDAR와 플래시(Flash) LiDAR입니다. 1. LiDAR는 왜 진화해야만 하는가?기존 기계..

사람처럼 보고, 듣고, 이해하는 인공지능: 멀티모달 AI(Multimodal AI)란 무엇인가?

사람처럼 보고, 듣고, 이해하는 인공지능: 멀티모달 AI(Multimodal AI)란 무엇인가? 인공지능(AI)은 초기에는 텍스트를 분석하거나 이미지를 분류하는 등, 한 번에 하나의 데이터 유형만 처리하는 '싱글모달(Single-modal)' 방식으로 발전해 왔습니다. 하지만 사람은 세상을 이해할 때 단 하나의 감각에만 의존하지 않습니다. 눈으로 주변을 보고, 귀로 소리를 들으며, 상대방의 말과 표정을 종합해 상황을 판단합니다. 최근 AI 역시 인간의 오감(五感)을 흉내 내는 방향으로 진화하고 있으며, 그 중심에 있는 핵심 기술이 바로 멀티모달 AI(Multimodal AI)입니다. 멀티모달 AI는 텍스트, 이미지, 음성, 영상뿐만 아니라 물리적인 센서 데이터까지 서로 다른 형태의 정보를 동시에 이해하고..