IMU(Inertial Measurement Unit)란 무엇인가? 자율주행과 로봇의 움직임을 측정하는 핵심 센서 자율주행 자동차와 드론, 휴머노이드 로봇은 끊임없이 자신의 움직임을 파악하며 주변 환경에 맞게 자세를 조정합니다. 사람이 걷거나 뛰면서 귀 내부의 전정기관을 통해 자연스럽게 균형을 유지하는 것처럼, 로봇도 현재 어느 방향으로 움직이고 있는지, 얼마나 기울어졌는지, 얼마나 빠르게 회전하고 있는지를 실시간으로 알아야 안정적으로 동작할 수 있습니다. 이러한 정보를 제공하는 대표적인 센서가 바로 IMU(Inertial Measurement Unit, 관성측정장치)입니다. IMU는 외부 카메라나 GPS 신호가 없어도 스스로의 관성을 이용해 움직임을 측정할 수 있기 때문에 자율주행 자동차, 드론, 산업..