HD 맵(고정밀 지도)이란 무엇인가? 자율주행 로봇의 숨겨진 눈 사람은 처음 가는 길에서도 도로 표지판과 주변 건물을 보며 목적지를 찾아갈 수 있습니다. 익숙한 장소라면 기억을 바탕으로 더 빠르게 이동할 수도 있습니다. 자율주행 자동차와 자율주행 로봇도 비슷한 방식으로 주변 환경을 이해하지만, 자율주행 자동차와 자율주행 로봇은 사람보다 훨씬 더 정확한 위치 정보가 필요합니다. 그러나 일반 내비게이션 지도만으로는 차선의 위치나 정지선, 신호등, 도로 경계 같은 세부 정보를 충분히 제공하기 어려운 한계가 있습니다. 이러한 한계를 보완하기 위해 사용되는 기술이 바로 HD 맵(High Definition Map, 고정밀 지도)입니다. HD 맵은 일반 지도보다 훨씬 세밀한 공간 정보를 담고 있어 자율주행 시스템이..
