로봇 관절의 핵심, 감속기(Reducer)의 원리와 주요 종류 최근 휴머노이드 로봇과 협동로봇이 산업 현장을 중심으로 빠르게 확산되고 있고, 물류 로봇(AGV/AMR)은 일부 지역에서 실제 배달·서빙 서비스로 일상 속에 모습을 드러내기 시작했습니다.로봇이 인간처럼 자연스럽게 움직이고, 무거운 물건을 들어 올리거나, 1mm 미만의 오차로 정밀하게 작업하기 위해서는 다양한 첨단 부품이 조화를 이루어야 합니다. 그중에서도 로봇의 '관절'에 해당하는 부위에 반드시 들어가는 핵심 부품이 있습니다. 바로 감속기(Reducer)입니다. 많은 사람이 로봇의 관절을 '모터'로만 생각하기 쉽지만, 사실 모터 혼자서는 로봇을 정밀하고 강력하게 제어할 수 없습니다. 이번 글에서는 로봇 구동의 숨은 주인공인 감속기의 기본 원..