자율주행 자동차와 자율주행 로봇은 주변 환경을 정확하게 인식해야 안전하게 움직일 수 있습니다. 그 과정에서 많은 개발자가 신뢰하는 센서 중 하나가 바로 LiDAR(Light Detection and Ranging)입니다. LiDAR는 빛을 이용해 주변 사물까지의 거리를 매우 정밀하게 측정할 수 있어 지도 제작, 장애물 인식, 실내외 자율주행 등 다양한 분야에서 활용됩니다. 하지만 LiDAR는 모든 환경에서 동일한 성능을 유지하지는 않습니다. 특히 비가 오는 날에는 평소보다 인식 거리가 줄어들거나 측정 정확도가 낮아질 수 있습니다. 이러한 현상은 단순히 센서의 품질이 낮아서 발생하는 문제가 아니라, 빛이 공기 중의 빗방울과 상호작용하는 물리적 특성 때문에 나타나는 자연스러운 결과입니다. 이번 글에서는 Li..