FMCW LiDAR란?FMCW LiDAR(Frequency-Modulated Continuous Wave LiDAR)는 주파수를 연속적으로 변화시키는 레이저를 이용해 물체까지의 거리와 속도를 동시에 측정하는 LiDAR 기술입니다.기존 LiDAR가 짧은 레이저 펄스를 발사하고 돌아오는 시간을 측정하는 ToF(Time of Flight) 방식을 주로 사용하는 반면, FMCW LiDAR는 연속적으로 발사되는 레이저의 주파수 변화를 분석해 정보를 얻습니다.FMCW LiDAR의 작동 원리FMCW LiDAR는 주파수가 선형적으로 조금씩 변하는 연속 레이저(Chirp Signal)를 발사합니다. 이 레이저가 물체에 반사되어 돌아오면, 센서는 발사한 신호와 반사된 신호를 광학적으로 간섭시켜 그 주파수 차이(Beat F..